自学AVR单片机二十六（LCD1602液晶显示）
LCD1602液晶是一种字符型液晶，它可以显示两行字符，每行可以显示16个字符。本实例采用深圳锦昌电子公司的JCM1602C液晶，这种液晶是HD44780的兼容电路，管脚和指令系统与HD44780完全一致。具体的使用手册可到该公司网站下载。也可以采用其他兼容HD44780的其他液晶，控制方式和程序一样。HD44780系列兼容液晶管脚如下图所示：
一、电路实现
在本实例中，LCD1602的电路原理图如下；
二、控制流程
a)端口初始化：设置单片机与LCD1602相连接的各个端口的输入输出状态以及电平状态。
b)液晶（LCD）初始化：设置液晶显示字符前需要进行的操作，依次为：清屏、显示模式设置、显示开关控制、光标设置。主要目的是首先清除液晶屏上原来保存的数据，使液晶屏显示内容为空，然后设置液晶显示模式，接着选择是否打开液晶显示（当然要打开显示了）以及设定光标是否显示和闪烁，最后要设置每当显示一个字符后字符地址指针加一还是减一（也就是下一个字符要显示在这个字符的左边还是右边）。
c)液晶显示字符，可以指定位置显示，也可以连续显示多个字符。
三、程序代码
lcd1602.h头文件的内容
/*LCD1602.h 文件引脚连接mcu lcdGND VSSVcc Vcc偏压信号，接可调电阻 VEEPG0 RSPG1 R/WPG2 EPB0 D0PB1 D1PB2 D2PB3 D3PB4 D4PB5 D5PB6 D6 PB7 D7Vcc VCCGND GND*///端口位定义#define RS PG0 //数据/命令控制端 0命令，1数据#define RW PG1 //读/写选择控制端 0写，1读#define E PG2 //使能端 下降沿读，高电平写//函数声明void LCDPort_Init(void); //液晶端口初始化void LCD_Init(void); //LCD初始化void Write_Com(unsigned char LCD_Com); //LCD写指令void Write_Data_Byte(unsigned char LCD_Data); //LCD写字节数据void Write_Place_xy(unsigned char x,unsigned char y); //指定当前写字符的位置void Write_Data_String(unsigned char x,unsigned char y,unsigned char *data); //在指定的（x，y）位置上写入字符串数据void Write_Data_Char(unsigned char x,unsigned char y,unsigned char data);//在指定的（x，y）位置上写入字符数据void Check_Busy(void); //读写检测函数，每次对液晶操作前都要进行读写检测void Delayus(unsigned int lus); //us延时函数void Delayms(unsigned int lms); //ms延时函数
lcd1602.c文件的内容
/*LCD1602.c 文件*/#include <AVR/io.h>#include <util/delay.h>#include "LCD1602.h"void LCDPort_Init(){ //LCD数据端口设置PORTB = 0X00; //DDRB = 0XFF; //配置端口PB全部为输出口,LCD数据端口//LCD控制端口设置PORTG &= ~((1 << RS) | (1 << RW) | (1 << E)); //DDRG |= (1 << RS) | (1 << RW) | (1 << E); }//LCD初始化void LCD_Init(){Write_Com(0X01);//清屏Delayms(5);Write_Com(0X38);//显示模式设置 16x2显示，5x7点阵，8位数据接口Delayms(5);//Write_Com(0X0f);//显示开关控制，开显示，光标显示，光标闪烁Write_Com(0X0c);//显示开关控制，开显示，光标不显示，光标不闪烁Delayms(5);Write_Com(0X06);//光标设置，读或写一个字符后，地址指针加一，光标加一，整屏不移动Delayms(5);}//LCD写指令void Write_Com(unsigned char LCD_Com){Check_Busy();PORTG &= ~(1 << RS); //RS=0，写命令PORTG &= ~(1 << RW); //RW=0，写指令PORTG |= (1 << E); //E=1，写操作Delayms(15);PORTB = LCD_Com; //指令送数据端口PORTG &= ~(1 << E); //E=0，停止写操作Delayms(15); }//LCD写字节数据void Write_Data_Byte(unsigned char LCD_Data){Check_Busy();PORTG |= (1 << RS); //RS=1，写数据PORTG &= ~(1 << RW); //RW=0，写指令PORTG |= (1 << E); //E=1，写操作Delayms(15);PORTB = LCD_Data; // 数据送数据端口 PORTG &= ~(1 << E); //E=0，停止写操作Delayms(15); }//指定当前写字符的位置void Write_Place_xy(unsigned char x,unsigned char y) {unsigned char address;if(y == 0) //行位置{address = 0x80 + x; //列位置,}else{address = 0x80 + 0x40 + x;//}Write_Com(address); //写地址}//在指定的（x，y）位置上写入字符串数据void Write_Data_String(unsigned char x,unsigned char y,unsigned char *data) {Write_Place_xy(x,y); //写地址while(*data){Write_Data_Byte(*data); //写字符串data++; //指针地址加1}} //在指定的（x，y）位置上写入字符数据x列位置,y行位置 void Write_Data_Char(unsigned char x,unsigned char y,unsigned char data){Write_Place_xy(x,y); //Write_Data_Byte(data); //} //读写检测函数，每次对液晶操作前都要进行读写检测void Check_Busy(){ DDRB = 0X00; //PB口置为输入口，准备读取数据PORTG &= ~(1 << RS); //RS=0，读命令PORTG |= (1 << RW); //RW=1，读指令PORTG |= (1 << E); //E=1，使能while(0X80 & PINB); //监测忙信号，直到忙信号为0，才能进行读写操作PORTG &= ~(1 << E); //E=0DDRB = 0XFF; //PB口置为输出口，准备向端口发送数据}//us级别的延时函数void Delayus(unsigned int lus){while(lus--){_delay_loop_2(4); //_delay_loop_2(1)是延时4个时钟周期，参数为4则延时16 //个时钟周期，本实验用16M晶体，则16个时钟周期为16/16=1us }}//ms级别的延时函数void Delayms(unsigned int lms){while(lms--){Delayus(1000); //延时1ms }}
主程序文件
//头文件包含#include <avr/io.h> //io端口寄存器配置文件，必须包含#include <util/delay.h> //GCC中的延时函数头文件#include "LCD1602.h"//全局变量声明unsigned char LCD_DispBuff1[]="Let's study AVR";unsigned char LCD_DispBuff2[]=" WWW.LT430.COM";int main(void) { unsigned char Disp_Number; LCDPort_Init(); //端口初始化LCD_Init(); //LCD初始化//在任意位置处显示字符//Write_Com(0X80+0X05); //发送字符显示位置指令。0x05可以换成00-0f,40-4f之间的任意值//Write_Data_Byte('a'); //发送要显示的字符/*//下面这段程序演示在LCD上显示两行字符Write_Com(0X80+0X00); //指定写数据的位置，从第一行第0列开始for(Disp_Number = 0;Disp_Number < 15;Disp_Number++){Write_Data_Byte(LCD_DispBuff1); //写入要显示的数据_delay_ms(5); //一定要延时一会，因为液晶的速度比较慢}Write_Com(0X80+0X40); //指定写数据的位置，第二行第0列开始for(Disp_Number = 0;Disp_Number < 14;Disp_Number++){Write_Data_Byte(LCD_DispBuff2);//写入要显示的数据_delay_ms(5);}*///下面这段程序演示在LCD上显示两行字符，字符从屏幕右边移动到屏幕左边/*Write_Com(0X80+0X10); //指定写数据的位置，第一行第17个字符开始for(Disp_Number = 0;Disp_Number < 15;Disp_Number++){Write_Data_Byte(LCD_DispBuff1); //写入要显示的数据_delay_ms(5);}Write_Com(0X80+0X50); //指定写数据的位置，第二行第17个字符开始for(Disp_Number = 0;Disp_Number < 14;Disp_Number++){Write_Data_Byte(LCD_DispBuff2); //写入要显示的数据_delay_ms(5);}for(Disp_Number = 0;Disp_Number < 16;Disp_Number++){Write_Com(0X18); //发送数据移位指令，移动16位_delay_ms(200);}*/Write_Data_String(1,0,"LCD1602 DEMO"); //在第一行第1列开始显示Write_Data_String(0,1,"Welcome to here!"); //在第二行第0列开始显示Write_Data_Char(14,0,'a'); //在第一行，第14列显示一个字符while(1){}} 谢谢提供.................................
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